ضربه گیری از عملگر هیدرولیک Cushioning

ضربه گیری از عملگر هیدرولیک Cushioning

معمولا زمانی که سرعت سیلندر بیش از 10 cm/s است و در مواردی که لازم است سرعت بار به شدت کاهش یابد از وسائل ضربه گیری استفاده می شود. ضربه گیری باعث جذب انرژی جنبشی بار و آرام شدن حرکت پیستون می‌گردد. انرژی جذب شده به گرما تبدیل شده و سبب گرم شدن سیال می‌گردد.

به طور کل دو روش ضربه گیری مطرح است: ضربه گیری خارجی، ضربه گیری داخلی.

ضربه گیری خارجی

در ضربه گیری خارجی، از سیستم های مجهز به کنترل جریان/فشار در خروجی، بمنظور ایجاد فشار پشت[1]، استفاده می‌شود.

مدار بالا با کمک یک شیر غلتکی، که تحت پروفیل خاصی(شیب/منحنی) توسط کلگی سیلندر تحریک می شود، از سیلندر دارای بار و اینرسی، ضربه گیری می شود. به شیر غلتکی استفاده شده تحت این منظور شیر شتاب/ شیر شتاب گیر/ شیر ضربه زن/ شیر ضدضربه گفته می شود. این مکانیزم، شیر کنترل دبی A سرعت عادی حرکت رفت سیلندر را و شیر کنترل دبی C سرعت انتهای مسیر رفت سیلندر را تعیین می‌کند. شیر یک طرفه[2] D نیز جریان آزاد برای مسیر برگشت را مهیا می‌سازد. علت شیبدار بودن[3] محل تحریک شیر غلتکی به این دلیل است تا فرآیند خروج شیر کنترل دبی A از مدار به آرامی صورت پذیرد. در صورت تحریک بدون شیب شیر غلتکی، شیر A به ناگهان از مدار خارج شده و سرعت سیلندر باید از مقدار تنظیمی شیر A به مقدار تنظمی شیر C تغییر یابد که این اختلاف مقدار خود سبب ضربه به بار و ایجاد فشار بالا در ناحیه ی جلوی سیلندر می‌شود.

این مدار نیز با کمک 2 شیر کنترل فشار، که در واقع شیرهای اطمینان[4] هستند که تحت کاربرد خاص بکار رفته اند) از هیدروموتور دارای اینرسی بار، ضربه گیری شده است. در صورت عدم پیش بینی این موضوع برای هیدروموتور، هنگام توقف آن شاهد سه مشکل اساسی خواهیم بود:

افزایش فشار چند برابری در یک سمت و آسیب به المان ها.

ایجاد مکش(خلا) در سمت دیگر و کاویتاسیون.

ضربه به بار.

در هنگام توقف گردش ساعتگرد، شیر کنترل فشار A و در توقف گردش پادساعتگرد، شیر کنترل فشار B ایفای نقش می‌کند. به اینصورت که با تخلیه مقداری از سیال از سمت ناحیه ی پرفشار به ناحیه‌ی کم فشار سبب تعدیل فشار در هر دو سمت می‌شوند.